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The purpose of GNSS Compare is to make the life of developers and researchers easier. It’s an easy to use and easy to extend Android-based framework for calculating the Position, Velocity and Time (PVT) based on the raw GNSS measurements.

GNSS Compare is the winning Android application developed by the Galfins Team (https://gnss-compare.readthedocs.io/en/latest/team.html) as part of the internal European Space Agency (ESA) competition called Galileo Smartphone App Challenge introduced in October 2017. Furthermore, the competition was supported by the European Commission (EC) and European GNSS Agency (GSA). The Challenge was about creating a smartphone application, which will allow the user to choose which satellite constellation to use for Position, Velocity, and Time (PVT) estimation. The aim was to increase the awareness about the European Union’s Galileo satellite navigation programme and also to allow users from common public to view and use Galileo signals.

The current features of GNSS Compare include:
- Open-source code on github: https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare
- Online documentation: https://gnss-compare.readthedocs.io 
- Modular software framework for extending GNSS Compare’s PVT algorithms
- Supported GNSS constellations: Galileo only, GPS only, Galileo&GPS combined
- Support for dual-frequency receivers
- Available PVT estimators: Weighted Least Squares, Extended Kalman Filter
- Data logging formats: Simple Logger (UTC timestamp, X, Y, Z), NMEA (UTC timestamp, lat, lon, alt, CN0), Raw GNSS measurements (Google’s GnssLogger format)
- note: all calculations are initialized with phone's FINE location

Please note that for this application to work properly, your phone needs to support both the Galileo Satellite System and Android raw GNSS measurements. 
The list of Galileo compatible phones can be found here: https://www.usegalileo.eu/EN/inner.html#data=smartphone. 
The list of phones supporting Android raw GNSS measurements can be found here: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss.

So far we’ve been testing the application on:
- Samsung Galaxy S8
- Samsung Galaxy S8+
- Xiaomi MI8
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Acknowledgements:
GNSS Compare’s developers would like to thank the European Space Agency for the continuous support throughout the development of this application. Especially we would like to mention the ESA employees that shared their experience and knowledge regarding the Dual-Frequency aspects: Paolo Crosta, Nityaporn Sirikan, Gaetano Galluzzo, Paolo Zoccarato, and Tim Watterton.
Der Zweck von GNSS Compare ist es, Entwicklern und Forschern das Leben zu erleichtern. Es ist ein einfach zu bedienendes und einfach zu erweiterndes Android-basiertes Framework zur Berechnung der Position, Geschwindigkeit und Zeit (PVT) basierend auf den Roh-GNSS-Messungen.

GNSS Compare ist die preisgekrönte Android-Anwendung, die vom Galfins-Team (https: // gnss-compare) entwickelt wurde .readthedocs.io / en / latest / team.html) im Rahmen des internen Wettbewerbs der Europäischen Weltraumorganisation (ESA) namens Galileo Smartphone App Challenge, der im Oktober 2017 eingeführt wurde. Darüber hinaus wurde der Wettbewerb von der Europäischen Kommission (EU) und der Europäischen Kommission unterstützt GNSS-Agentur (GSA). Bei der Challenge ging es darum, eine Smartphone-Anwendung zu erstellen, mit der der Benutzer auswählen kann, welche Satellitenkonstellation für die Schätzung von Position, Geschwindigkeit und Zeit (PVT) verwendet werden soll. Ziel war es, das Bewusstsein für das Galileo-Satellitennavigationsprogramm der Europäischen Union zu schärfen und Nutzern aus der breiten Öffentlichkeit die Möglichkeit zu geben, Galileo-Signale einzusehen und zu nutzen.

Zu den aktuellen Funktionen von GNSS Compare gehören:
- Open-Source-Code auf github: https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare
- Online-Dokumentation: https://gnss-compare.readthedocs.io
- Modulares Software-Framework zur Erweiterung der PVT-Algorithmen von GNSS Compare
- Unterstützte GNSS-Konstellationen: Nur Galileo, nur GPS, Galileo und GPS kombiniert
- Unterstützung für Dual-Frequenz-Empfänger
- Verfügbare PVT-Schätzer: Gewichtete kleinste Quadrate, Extended Kalman Filter
- Datenprotokollierungsformate: Simple Logger (UTC-Zeitstempel, X, Y, Z), NMEA (UTC-Zeitstempel, Lat, Lon, Alt, CN0), Roh-GNSS-Messungen (Googles GnssLogger-Format)
- Hinweis: Alle Berechnungen werden mit der FINE Position des Telefons initialisiert

Bitte beachten Sie, dass Ihr Telefon sowohl das Galileo-Satellitensystem als auch die Android-Roh-GNSS-Messungen unterstützen muss, damit diese Anwendung ordnungsgemäß funktioniert. 
Die Liste der Galileo-kompatiblen Telefone finden Sie hier: https://www.usegalileo.eu /EN/inner.html#data=smartphone.
Die Liste der Telefone, die Android-Roh-GNSS-Messungen unterstützen, finden Sie hier: https://developer.android. com / guide / Themen / Sensoren / gnss.

Bisher haben wir die Anwendung getestet auf:
- Samsung Galaxy S8
- Samsung Galaxy S8 +
- Xiaomi MI8
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Danksagungen:
Die Entwickler von GNSS Compare möchten der Europäischen Weltraumorganisation für die kontinuierliche Unterstützung bei der Entwicklung dieser Anwendung danken. Besonders erwähnen möchten wir die ESA-Mitarbeiter, die ihre Erfahrungen und Kenntnisse in Bezug auf die Dual-Frequency-Aspekte teilen: Paolo Crosta, Nityaporn Sirikan, Gaetano Galluzzo, Paolo Zoccarato und Tim Watterton.


GNSS Compare

Neueste Version von GNSS Compare

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